POJ 2986 - A Triangle and a Circle

要搵一個三角形的一個圓形 intersection 的面積

做法: 對於三角形ABC 和圓C, union的面積 = [ABO ∩ C] + [BCO ∩ C] + [CAO ∩ C] (signed area)
而每一次計圓心三角形的 intersection 可分為4個case

另外, 使用 asin 和 acos 時, 應該 handle asin(1.00000..001) 的情況